中國首款智能公交全球首發(fā) 可實(shí)現(xiàn)“無人駕駛”
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作者:瑞華贏
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發(fā)布時(shí)間: 2017-12-04
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方向盤可以自己動(dòng)，遇到交通燈和行人會(huì)自動(dòng)剎車，到了十字路口自動(dòng)轉(zhuǎn)彎，到了公交站自動(dòng)變道停靠……隨著人工智能以及各項(xiàng)協(xié)同技術(shù)的日趨成熟，智能駕駛開始進(jìn)入我們的生活。12月2日上午，阿爾法巴智能駕駛公交系統(tǒng)在深圳福田保稅區(qū)首發(fā)試運(yùn)行，四輛全電動(dòng)智能駕駛公交在全程1.2公里的線路運(yùn)行，車速每小時(shí)10-30公里，途中設(shè)三個(gè)?？空?。這是中國第一款阿爾法巴智能駕駛公交全球首發(fā)，并首次在開放道路上進(jìn)行了載客試運(yùn)行。
記者在現(xiàn)場看到，這批公交外觀上比普通公交更為小巧，最大的區(qū)別是車前后各裝載了兩個(gè)像眼睛一樣的傳感器。車輛內(nèi)部設(shè)置有17個(gè)座位，可滿載25人；40分鐘即可充滿電，單次續(xù)航里程可達(dá)150㎞。
具人工和智能駕駛兩模式
“車上有7道智能化傳感器作為安全保障?！睋?jù)深圳市海梁科技董事長胡劍平介紹，車輛配有激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭、GPS天線等設(shè)備感知周圍環(huán)境，能夠?qū)崟r(shí)對其他道路使用者和突發(fā)狀況做出反應(yīng)，已實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛下的行人、車輛檢測、減速避讓、緊急停車、障礙物繞行、變道、自動(dòng)按站停靠等功能，系統(tǒng)安全性、穩(wěn)定性、可靠性已經(jīng)完全符合公交試運(yùn)行的要求。并且具備人工和智能駕駛兩種模式，可根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行切換。
“阿爾法巴智能駕駛公交系統(tǒng)”是中國未來新能源與智能公交系統(tǒng)（CBSF）示范項(xiàng)目，由國家智能交通系統(tǒng)工程技術(shù)研究中心（ITSC）和深圳巴士集團(tuán)發(fā)起。截至目前，搭載阿爾法巴智能駕駛公交系統(tǒng)的深圳巴士公交車先后在國樂科技園、南方科技大學(xué)、福田保稅區(qū)測試4個(gè)月，累計(jì)測試?yán)锍碳s8000公里。
投入運(yùn)營后票價(jià)一元人民幣
據(jù)了解，試運(yùn)行期間共有4臺公交上路開行，行駛線路是在福田保稅區(qū)，沿線停站海梁站、深巴站和福田站。車輛首末班車運(yùn)營時(shí)間為9:00至18:00。正式投入運(yùn)營后，票價(jià)一元人民幣。乘客除可使用“深圳通”卡、“手機(jī) 深圳通”付費(fèi)外，還可使用深圳通二維碼掃碼支付。
胡劍平表示，第一階段試運(yùn)行期間，將邀請乘客免費(fèi)體驗(yàn)，同時(shí)收集交通數(shù)據(jù)、客流數(shù)據(jù)、智能駕駛系統(tǒng)運(yùn)行數(shù)據(jù)及公眾意見，進(jìn)一步完善和豐富智能駕駛公交服務(wù)網(wǎng)絡(luò)，逐步將福田保稅區(qū)打造成內(nèi)地智慧出行示范區(qū)。
胡劍平透露，下一步將在南方科技大學(xué)、深圳市光明新區(qū)、深圳市大鵬新區(qū)持續(xù)推進(jìn)中國未來新能源與智能公交系統(tǒng)，并配合國家CBSF項(xiàng)目總體規(guī)劃的實(shí)施，在內(nèi)地十個(gè)示范城市落地運(yùn)營。
記者體驗(yàn)：
感應(yīng)靈敏駕駛流暢
“歡迎乘坐阿爾法巴智能駕駛公交，車輛已進(jìn)入智能駕駛模式?！?日上午10時(shí)許，大公報(bào)記者在福田保稅區(qū)搭載了一輛阿爾法巴智能駕駛公交，試乘體驗(yàn)了一把智能公交，車輛全程以低于40km/h的速度載客行駛，沿途設(shè)三個(gè)?？空?，全程1.2公里。
試乘開始時(shí)，由于人員超載導(dǎo)致車輛無法正常前行，待部分體驗(yàn)乘客下車后，車輛開始正常前行。
在駕駛室內(nèi)，司機(jī)坐在駕駛位上，但雙手抱在胸前，而不是放在方向盤上。車輛行駛途中，駕駛員不需要操作油門、剎車、方向盤，公交車可以自己按照既定路線行進(jìn)、停站。
記者體驗(yàn)過程中留意到，車輛會(huì)根據(jù)道路狀況做出相應(yīng)反應(yīng)調(diào)整。當(dāng)車輛行駛到拐彎處時(shí)，方向盤會(huì)自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整方向，在即將進(jìn)站?？恳矔?huì)提前開啟轉(zhuǎn)向燈進(jìn)行變道。同時(shí)，在行駛過程中，車輛會(huì)因感應(yīng)到周邊障礙物自動(dòng)點(diǎn)剎、急剎。當(dāng)前方突然有行人通過時(shí)，車輛會(huì)急剎減速避讓。
專家：
行業(yè)迎變革 技術(shù)待優(yōu)化
隨著智能駕駛公交技術(shù)的發(fā)展完善，將大大降低公交司機(jī)的勞動(dòng)強(qiáng)度，增強(qiáng)公交運(yùn)營安全性。廣東省交通運(yùn)輸規(guī)劃研究中心高級工程師張希接受大公報(bào)採訪時(shí)說，“增加安全性和有效解決公交行業(yè)司機(jī)難招的問題是對公交企業(yè)最有吸引力的一點(diǎn)。同時(shí)，相對于人工駕駛的公交，自動(dòng)駕駛的公交會(huì)像地鐵一樣更加準(zhǔn)時(shí)，方便乘客出行。”
張希表示，公交司機(jī)每天都在超強(qiáng)度工作，而且全程都要集中精神，每天工作10小時(shí)以上是常態(tài)，有時(shí)候周末和節(jié)假日都沒有休息，“無人駕駛公交”可以降低司機(jī)的工作強(qiáng)度，公交司機(jī)就不用那么累了。
張希認(rèn)為，相比私人小汽車等，無人駕駛技術(shù)在公交出行中運(yùn)營環(huán)境不會(huì)太過復(fù)雜。
首先是可以根據(jù)既定線路對車輛駕駛行為做針對性的改善，另外可以在應(yīng)用前期通過硬隔離、軟隔離等手段進(jìn)一步簡化無人駕駛的運(yùn)用環(huán)境。但在技術(shù)層面仍需不斷改進(jìn)，增強(qiáng)處理復(fù)雜環(huán)境的能力